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使用六軸機器人注意事項

發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2023-03-23  訪問量:4069

六軸機器人使用注意事項:六軸機器人主要由執行機構、驅動系統、控制系統和位置檢測裝置組成。在程序控制的條件下,有序、有軌跡、有速度、有時間的動作可以通過傳動實現執行機構相應部位的規定要求。同時,執行機構可以根據其控制系統的信息發出指令,監控六軸機器人的動作,并在動作錯誤或故障時發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,使執行機構以精度達到設定位置。

1.使用六軸機器人注意事項

1、在操作六軸機器人設備之前,注意檢查電氣控制箱中是否有水和油。如果電器潮濕,不要打開設備,并經常檢查電源電壓是否符合設備運行,線路是否正常。

2、驗證電機轉向是否一致,然后打開電源。

3、當需要拆除六軸機器人時,關閉射出機電源,關閉機械手電源,關閉機械手氣壓源;

4、松開氣缸固定板固定螺釘,移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。

二、小編總結

六軸機器人作為制造業生產線上常用的設備,是在自動化設備的基礎上,根據機床的生產特點,專門為實現機床自動化無人生產而開發的設備。六軸機器人主要用于機床而不是人工加工的繁重勞動,顯著降低了勞動強度,改善了勞動條件,提高了勞動生產率和自動化水平。

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