六軸多關節(jié)機器人跟四軸機器人差別在哪

發(fā)布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發(fā)布日期: 2021-10-15　　訪問量:4667

六軸機器人功能多，應用范圍廣闊，更換不同的夾持工具可以應付各種各樣的工業(yè)生產活動，那么這么高大上的設備，在我們要改造自動化的時候，是不是一定要用六軸的關節(jié)機械臂呢

答案顯然是不一定的，除了關節(jié)機械臂，還有直角系機械手等多種方式可以選擇，有很多性能并不一定能追趕其他替代產品，我們暫時只對比和scara四軸機器人的差距

首先，六軸多關節(jié)機器人的采購成本會比四軸機器人高，如果未來相當一段時間產品較為穩(wěn)定，完全可以能省則省

其次，既然是六軸，那么要經(jīng)過控制器運算處理的數(shù)據(jù)會比四軸多，因為反應速度比不過四軸

再次，各個關節(jié)之間相互咬合，經(jīng)過系統(tǒng)鐳射補償也會有一定的重復精度誤差，軸數(shù)越多，相對的重復定位精度會偏大一些

最后，使用難度不一樣，六軸的機器人操作系統(tǒng)會高級，涉及的參數(shù)較多，需要考慮的因素更多一些，對操作員的要求和細心都有較高要求。

上述就是為你介紹的有關六軸多關節(jié)機器人跟四軸機器人差別在哪的內容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。

四軸12kg機器人

編輯精選內容：