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全自動桁架機械手各個軸的組件由哪些部分組成

發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2022-09-27  訪問量:3080

自動桁架機械手是機械手裝置、桁架、電氣配件和自動控制系統的結合。自動桁架機械手應用于搬運、裝卸、堆放等車站,大大提高了效率和穩定性,降低了勞動力成本,實現了無人生產車間。

桁架機械手由結構框架組成,X、Y、Z軸組件、工裝夾具和控制柜由六部分組成。

可根據工件選擇X、Z軸或X、Y、Z非標定制三軸結構。

結構框架

桁架機械手的主要結構由柱組成,其作用是將軸架空到一定高度,主要由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件組成。

X、Y、Z軸組件

三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1) 桁架機器人結構件 由鋁型材或方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結構組成, 其作用是作為導向部件、傳動部件等部件的安裝底座,也是桁架機械手負載的主要承擔者。

2) 導向件 直線導軌常用,V型滾輪導軌,U滾輪導軌、方形導軌、燕尾槽等常用導向結構,具體應用應根據實際使用條件和定位精度確定。

3) 傳動件 通常有三種類型:電動、氣動和液壓。電動是齒輪齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動、鏈條傳統和鋼絲繩傳動。

4) 傳感器檢測元件 行程開關通常用作兩端的電極限制。當移動組件移動到兩端的極限開關時,機構需要鎖定,以防止其程;此外,還有原點傳感器和位置反饋傳感器。

5) 機械限位組 其作用是電限行程以外的剛性限位,俗稱死限位。

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