簡述多關節工業機器人的概念

工業機器人是20世紀后發展起來的自動機械系統。它可以模仿人類的某些動作和控制功能，按照預定的可變程序和軌跡進行操作，實現各種操作。

工業機器人裝卸機械手是一種適用于工業領域的多關節機械手或多自由度機械裝置。它可以自動工作。它是一種利用自身動力和控制能力實現各種功能的機器。

在工業機器人綜合服務過程中，根據現有車間條件和投資預算，根據客戶加工工件的復雜性、加工工藝、重量、材料、尺寸和規格，選擇較合適的標準關節機器人和企業交貨期。

多關節機器人具有結構緊湊、運動范圍廣、運動靈活、精度高的特點。高精度運動，高剛性臂，自動增益控制，監控機器人姿態、負載和伺服增益，實時調整濾波器，達到更高的精度。

多關節機器人可以為各種加工設備提供裝卸服務，節省自動化成本。采用關節機器人，自動化單元設計制造周期短，靈活性大，產品變形方便，甚至可以滿足改變產品形狀的要求。

有些關節機器人可以有內置的視覺系統。對于一些特殊產品，可以增加視覺識別裝置，自動識別和判斷工件的位置、相位和前后兩側，并根據結果做出相應的動作，實現智能自動化生產。此外，機器人可以在裝載工件時清洗、吹風、干燥工件，大大提高了機器人的利用率。前面可以安裝關節機器人，倒置或軌道，以服務于更多的加工設備。

多關節工業機器人技術整合了精密機械技術、檢測傳感技術和自動控制技術的較新成果。它正在取代操作員，執行極其繁重、復雜、準確或危險的任務。

工業機器人在工廠自動化和柔性制造系統中也起著關鍵作用。

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