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碼垛機械手的優勢特點有哪些

發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2022-09-15  訪問量:2945

一、碼垛機械手簡介

堆垛機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三部分組成。手是用來抓住工件(或工具)的部件。根據被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求,有多種結構形式,如夾緊、支撐和吸附。

二、碼垛機械手工作原理

運動機構使手完成各種旋轉(擺動)、移動或復合運動,以實現*的動作,并改變被抓物體的位置和姿勢。獨立的運動方式,如升降、伸縮和旋轉,被稱為碼垛機器人的自由度 。在空間中的任何位置和方向上捕捉物體需要6個自由度。自由度是機 關閉機械設計 鍵參數。碼垛機器人的靈活性越大,通用性越廣,結構越復雜。一般專用碼垛機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過控制碼垛機器人每個自由度的電機來完成特定動作。接收傳感器反饋信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是單片機或dsp等微控制芯片構成,通過編程實現所需功能。

三、碼垛機械手的適用范圍

編織袋行業的高速自動碼垛主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等。

四、碼垛機械人的性能特點

1.結構設計精細,零件少,故障率低,可靠性高,維護方便;

2. 夾板、手指、吸盤等抓手可配置,以滿足各種抓取需要;

3.教學方法多樣,各種碼垛要求靈活應變現場;

4.自動控制,可重復編程,所有運動按程序運行;

5.由于操作工具的功能不同,靈活多功能。

6.高可靠性、高速度、高精度。

7.可用于惡劣環境,工作時間長,操作維護方便。

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